刻制公司钢印章需要遵循一定的法律程序和规定，以确保印章的合法性和安全性。以下是刻制公司钢印章所需的手续和步骤：

1. 准备必要材料：首先，需要准备一系列的材料，包括但不限于税务登记证副本、营业执照副本、法人代表的身份证等。这些文件将作为刻章和后续备案的依据。

2. 向公安机关备案：企业需要带着上述提到的材料原件及复印件，前往当地公安局进行登记备案。这一步骤是为了确保公司印章的唯一性和性，同时也是为了防范印章被滥用或伪造的风险。

3. 选择刻章机构：在选择刻章机构时，应优先考虑那些拥有良好口碑和专业资质的机构。正规的刻章机构能够保证印章的质量和安全性，同时也能提供更为专业的服务。

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线上刻章具体办理流程如下：

（1）在支付宝或微信上搜索【跑政通】；

（2）进入小程序，依次选择【在线刻章】-【公司刻章】。

（3）依次选择经营地区、刻章原因，并填写公司基本信息点击“下一步”；

（4）选择需要刻的章型，选好后点击“下一步”；

（5）备注处可填写材质要求，然后填写收件人信息并上传相关材料。

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通过以上步骤，企业可以顺利完成公司钢印章的刻制手续，从而确保印章的合法性和安全性。在整个过程中，企业应严格遵守相关规定，确保提供的材料真实有效，并妥善管理新刻制的钢印章。